현대자동차가 2020년형 쏘나타의 판매를 시작했다.

2020년형 모델의 가장 큰 특징은 그동안 단점으로 지적된 정숙성과 가솔린 2.0 모델의 가속 응답성을 개선한 것이다. 정숙성 개선을 위해 모든 모델의 앞 유리 몰딩을 개선하고 앞 도어 쪽유리를 두꺼운 것으로 교체했고, 가솔린 2.0 모델은 앞 유리와 앞 도어 유리를 이중 접합 소재로 바꿨다. 가솔린 2.0 모델은 가속 응답성 개선을 위해 변속 소프트웨어를 업데이트했다.

트림별 장비 구성에도 변화를 줬다. 가솔린 및 하이브리드 모델의 중간급 트림인 프리미엄 패밀리와 프리미엄 밀레니얼에 10.25인치 인포테인먼트 스크린을, 프리미엄 밀레니얼 트림에는 프로젝션 타입 풀 LED 헤드램프를 기본사항에 포함시켰고, 최상위 트림인 인스퍼레이션에만 넣을 수 있었던 나파 가죽 시트를 프리미엄 밀레니얼 트림에서도 선택할 수 있도록 했다.

기본값(개별소비세 1.5% 적용 기준)은 가솔린 2.0이 2,326만~3,217만 원, 센슈어스(가솔린 1.6 터보)가 2,427만~3,287만 원, 하이브리드(세제혜택 적용 후 기준)가 2,754만~3,579만 원, LPi 2.0(일반판매용)이 2,575만~3,232만 원이다. 모든 선택사항을 포함한 값(개별소비세 5% 적용 기준, 튜익스 사항 제외)은 가솔린 2.0이 2,682만~3,666만 원, 센슈어스가 2,717만~3,736만 원, 하이브리드(세제혜택 적용 전, 개별소비세 5% 적용 기준)가 3,189만~4,102만 원, LPi 2.0이 3,152만~3,681만 원이다.