현대자동차가 2021년 5월 25일에 2021년형 엑시언트 수소전기트럭을 출시했다.

2021년형 모델에는 V자 모양 크롬 장식과 입체적인 그물망 패턴을 넣은 새 그릴을 달았고, 4×2 액슬만 있었던 섀시에 6×2 액슬 섀시가 추가되었다. 아울러 운전석 에어백이 기본 사항에 포함되었고, 선택 사항으로 조향제어 시스템(MAHS, Motor Assist Hydraulic Steering)이 추가되었다.